وصف:
يتكون روبوت اللحام من هيكل، وخزانة تحكم، ومصدر طاقة، ومسدس لحام، وهيكل تغذية سلك، ووحدة تعليم، وأجهزة استشعار، ومعدات مساعدة. تشمل عملية اللحام بشكل رئيسي اللحام بطبقة عازلة من ثاني أكسيد الكربون، ولحام TIG، ولحام MIG، وغيرها، مما يضمن اكتمال عملية اللحام وتحقيق لحام مستقر.
سمات:
يتميز كابل اللحام بذراع ومعصم ذو هيكل مجوف، وله هيكل مدمج مضغوط، ويمكن استخدامه في عمليات اللحام في المساحات الضيقة.
خفيف الوزن، مقاوم للغبار والماء، وآمن للغاية. عند تركيبه مع غطاء، يُمكن استخدامه بثقة في مختلف البيئات القاسية.
مساحة عمل كبيرة، سرعة تشغيل سريعة، دقة عالية في التموضع المتكرر، مناسبة للمنتجات ذات المواصفات القليلة والكميات الكبيرة، يمكن مطابقتها مع الروبوتات للتغذية التلقائية، مما يقلل من العمل اليدوي.
يعتبر خط اللحام جميلًا من الناحية الجمالية وله اتساق جيد.
الروبوت مزود بجهاز تنظيف آلي للسلاح.
حدود:
| نموذج | ZX-1410 | ZX-1820 | ZX-2006 |
| نوع الذراع | مفصل عمودي متعدد عمودي |
| عدد المحاور | 6 محاور |
| الحمولة القصوى | 10KG | 20KG | 6KG |
| الحد الأقصى للسكتة الدماغية | 1المحور | عمودي/مقلوب -167 درجة -167 درجة -167 درجة -30 درجة -30 درجة -30 درجة |
| 2محور 2 | -155°-90° | -155°-105° | -155°-100° |
| 3محور 3 | -175°-240° | -170°-240° | -165°-245° |
| 4محور 4 | -190°-190° | -190°-190° | -190°-190° |
| 5محور 5 | -105°-130° | -90°-110° | -105°-110° |
| 6محور 6 | -210°-210° | -210°-210° | -210°-210° |
| السرعة القصوى | 1-المحور 1 | 169°/S | 160 درجة/ثانية
| 160°/S |
| 2محور 2 | 169 درجة/جنوبًا
| 160 درجة/ثانية
| 160°/S |
| 3محور 3 | 169 درجة/جنوبًا
| 169 درجة/جنوبًا
| 169°/S |
| 4محور 4 | 301°/S | 301 درجة/ثانية
| 301°/S |
| 5محور 5 | 220°/S | 342 درجة/جنوبًا
| 338°/S |
| 6محور 6 | 743°/S | 708 درجة/ثانية
| 535°/S |
| عزم الدوران المسموح به | 4محور 4 | 20ن.م | 55 ن.م | 16ن.م |
| 5محور 5 | 20ن.م | 55 نيوتن متر
| 16ن.م |
| 6محور 6 | 11ن.م | 24 نيوتن متر
| 13ن.م |
| عزم القصور الذاتي المسموح به | 4محور 4 | 0.5kg.㎡
| 2.1kg.㎡
| 0.55kg.㎡ |
| 5محور 5 | 0.5kg.㎡
| 2.1kg.㎡
| 0.55kg.㎡ |
| 6محور 6 | 0.16kg.㎡
| 0.9kg.㎡
| 0.2kg.㎡ |
| دقة موضع التكرار | ±0.08mm
| ±0.08mm
| ±0.08mm |
| نطاق التغطية الأقصى | 1454mm | 1730mm | 2012mm |
| وزن الجسم | 170KG | 285KG | 291KG |
| مستوى IP | معصم IP67 معصم IP67 أخرى IP54 |