روبوت لحام سكة أرضية لجسور H مناسب للصفائح المثلثة، وأجزاء الكوربل، والأجزاء الهيكلية الصغيرة، إلخ. يمكن استخدامه حاليًا في العوارض الرئيسية والثانوية لجسور H في الهياكل الفولاذية، ووحدات الألواح الصغيرة والمتوسطة لجسور السفن، وأعمدة H للمعدات, وعوارض منصات المعدات وغيرها من الهياكل.
وصف المنتج
وصف المنتج
روبوت اللحام من نوع السكة الأرضية مزود بنظام لحام ذكي Friendess بدون تعليم وباحث عن الوصلات بالمسح البصري لمسافة كبيرة. يمكنه استيراد ملفات النماذج ثلاثية الأبعاد من Tekla أو SolidWorks أو UG مباشرة، ومطابقة معلمات عملية اللحام مباشرة، والتعرف تلقائيًا على موضع اللحام الدقيق وتوليد أفضل عملية لحام محسنة للحام.
يعمل محور المشي من نوع السكة الأرضية على زيادة التكيف في اتجاه الطول. يمكن للروبوت الارتباط بالسكة الأرضية للحام خط لحام أطول في وقت واحد، ويمكن لمحطة العمل العمل على الجانبين الأيسر والأيمن من السكة. ويُستخدم بشكل أساسي في لحام ألواح تقوية جسور H، وألواح قاعدة الأعمدة، وألواح دعم المدادات، والكوربل وغيرها من الهياكل.
روبوت
مجموعة 1 أو 2 من روبوت Zhouxiang
مصدر طاقة لحام اختياري
Aotai أو Megmeet
نظام اللحام
نظام اللحام بدون برمجة التعليمية من Bochu
السيناريوهات القابلة للتطبيق
مناسب للصفائح المثلثة، وأجزاء الكوربل، والأجزاء الهيكلية الصغيرة، إلخ. يمكن استخدامه حاليًا في العوارض الرئيسية والثانوية على شكل H للهياكل الفولاذية، ووحدات الألواح الصغيرة والمتوسطة لجسور السفن، وأعمدة الفولاذ على شكل H للمعدات، وعوارض منصات المعدات وغيرها من الهياكل.
سرعة اللحام
0.3-0.5م/دقيقة
طول السكة الأرضية
12 مترًا (اختياريًا وفقًا للمستخدم)
عملية تشغيل الروبوت
مقدمة عن الروبوت
يعتمد معصم الروبوت على هيكل مجوف، كما أن الساعدين المحيطين ومعصم المحاور الخمسة مزودان بقنوات أسلاك مدمجة. يمكن لمسدس اللحام أن يدور 360° دون تشابك الأسلاك. وبالمقارنة مع مسدس اللحام التقليدي ذي الهيكل الخارجي، فإن نطاق الحركة المكانية أكبر والتشغيل أكثر مرونة، مما يحقق تحسين الأداء وكفاءة الطاقة.
موديلات الروبوت الاختيارية
ZXR12-2010
ZXR10W-1440-D
عدد المحاور
6 محاور
6 محاور
نصف قطر الحركة
2010mm
1440mm
الحمولة
12KG
10KG
مستوى الحماية
J1, J2 axis IP56 (J3, J4, J5, J6 axis IP67)
J1, J2 axis IP56 (J3, J4, J5, J6 axis IP67)
طريقة التركيب
نوع قائم على الأرض/نوع الحامل/نوع معلق من الأعلى
نوع قائم على الأرض/نوع الحامل/نوع معلق من الأعلى
سعة الطاقة
4.5KVA
4.5KVA
إشارة الإدخال/الإخراج
قياسي 16 in/16 out 24VDC
قياسي 16 in/16 out 24VDC
وزن الروبوت
313KG
210KG
دقة تحديد المواقع المتكررة
±0.05
±0.05
متعقب ليزري CP350V
CP350V هو مستشعر ذكي لمسح خطي لوصلة اللحام. يحصل على معلومات المقطع العرضي لوصلة اللحام من خلال المسح بالليزر الخطي، ويُرشد الروبوت أو آلة اللحام لإكمال اللحام تلقائيًا. تتم عمليات التقاط الصور والمعالجة والتعرف على وصلة اللحام داخل المستشعر دون الحاجة إلى كمبيوتر خارجي. يتميز بدرجة تكامل عالية ويقلل التكلفة الإجمالية لعتاد النظام. مقاوم لضوء القوس والتناثر، ويتعرف بذكاء على وصلات اللحام، وسهل التشغيل. يتميز بهيكل متقن، وحجم مدمج، وسهولة وصول عالية، وأنواع غنية. يمكن اختياره واستخدامه وفقًا لسيناريو التطبيق، كما يمكن تخصيص المعلمات الأنسب.
نظام تنظيف الشعلة
محطة تنظيف الشعلة SC220A هي جهاز لتنظيف شعلة اللحام الروبوتية. تُستخدم لتنظيف خبث اللحام تلقائيًا أثناء لحام الروبوت، وقطع الأسلاك تلقائيًا، وحماية فوهة شعلة اللحام وطرف التماس، مما يطيل عمر خدمة شعلة اللحام ويوفر المال. يقلل من تكاليف المواد الاستهلاكية، ويحافظ على جودة لحام جيدة، ويحسن كفاءة اللحام. سهلة التشغيل وسهلة الاستخدام.
مزايا محطات تنظيف الشعلة: 1. وقت تنظيف الشعلة قصير، وإتاحة النظام عالية. 2. إكمال عملية تنظيف الشعلة تلقائيًا دون تشغيل يدوي. 3. منع مشاكل الجودة الناتجة عن التلوث أثناء اللحام. 4. مزودة بإبرة معايرة TCP للروبوت.
برنامج لحام الروبوت
يمكن للبرنامج استخراج الوصلات تلقائيًا من الرسومات دون تعليم الوصلات، مما يقلل عبء العمل الناتج عن المشاركة اليدوية. ومع المحرك ثلاثي الأبعاد عالي الأداء ووحدة تحكم الروبوت، تتم محاكاة النقاط التي تم إنشاؤها تلقائيًا والتحقق منها لتجنب التصادمات في العمل الفعلي.
الميزة
1.يدعم البرمجة بدون تعليم لمختلف المنتجات مثل الألواح الساندويتشية، وعوارض الجمالون، والأقواس، وفواصل الجسور، وحوامل الألواح;
2.لا حاجة إلى تعليم الوصلات في مرحلة التصميم، ويمكن استخراج موضع اللحام المستهدف تلقائيًا من خلال استيراد الرسومات ثلاثية الأبعاد;
3.لا حاجة لتدخل بشري، حيث يُكمل الروبوت تلقائيًا إجراءات مثل الرجوع إلى الصفر، والانتقال، وتحديد الموضع، واللحام، والعد، وتنظيف الشعلة;
4.لا حاجة للتشغيل في الموقع، ويمكن إنشاء البرنامج في أي وقت ومكان، وإرساله عن بُعد إلى الروبوت للإنتاج وفقًا للوقت المحدد;
5.برمجة غير متصلة تم تطويرها ذاتيًا، ومحاكاة 1:1 لحركات الروبوت، وتتجنب تداخل الروبوت مسبقًا وتمنع التصادمات;
6.يمكن لتقنية التوأم الرقمي عرض مسار حركة الروبوت في الموقع، وجهد اللحام، والتيار، والسرعة، وغيرها من معلومات الإنتاج في الوقت الفعلي.